Στην πραγματικότητα, ή πρώτη BMW "5", ήταν η BMW 1500, μοντέλο μιας "σειράς" που ονομάστηκε "Νέα Κλάση". Εμφανίστηκε για πρώτη φορά το 1961.
Ήταν το πρώτο γερμανικό, μεσαίου μεγέθους 4πορτο αυτοκίνητο με σπορ ανάρτηση και ισχυρό για την εποχή κινητήρα που ήταν άνετο για 5 επιβάτες.
1500 sedan
Στη συνέχεια παρήχθησαν ομοειδή μοντέλα, όπως η BMW 1600, η 1800, η 2000 και η 2000tii, μέχρι το 1972.
1800
2000tii
Στο τέλος της παραγωγής της, η "Νέα Κλάση" είχε γίνει η πιο επιτυχημένη σειρά της BMW.
Το 1972 κάνει το ντεμπούτο της και επίσημα η "σειρά 5" με την κωδική ονομασία "Ε12" και τα μοντέλα 520 και 520i. Ο νέος εσωτερικός και εξωτερικός σχεδιασμός, τα νέα χαρακτηριστικά για τη βελτίωση της παθητικής ασφάλειας, καθώς και η εκτεταμένη χρήση τεχνολογίας υπολογιστών, χαρακτηρίζουν τη "σειρά 5" ως μια "νέα γενιά" αυτοκινήτων.
E12 520
Γρήγορα ακολούθησαν 5 μοντέλα της σειράς, με αναβαθμισμένα χαρακτηριστικά, όπως η 518, 525i, 528i, 530/530i, 535i.
Σαν αποκορύφωμα, το 1979 παρουσιάζεται ή M535i, δηλαδή η πρώτη "ανεπίσημη Μ5", κι αυτό γιατί είχε σχεδιαστεί από το τμήμα Motorsport της BMW, αλλά κατασκευαζόταν στην απλή γραμμή παραγωγής. Μοιράζεται τον ίδιο 6κυλινδρο κινητήρα 3453cc/218hp με την 635CSi.
E12 M535i
Όταν η γενιά αυτή της σειράς 5 έκλεισε τον κύκλο της το 1982, η BMW είχε υπερδιπλασιάσει την παραγωγή αυτοκινήτων στην κατηγορία αυτή.