Με την έλευση της Ε34 η Bmw έκανε ένα ξεκάθαρο οπτικό και τεχνολογικό βήμα προς τα εμπρός. Το αυτοκίνητο παρουσιάστηκε για πρώτη φορά στο Παρίσι τον Ιούνιο του 1987, ενώ επίσημα διαθέσιμο στην Ευρώπη ήταν από τον Φεβρουάριο του 1988.
Οι αρχικές εκδόσεις περιλάμβαναν τα εξής τέσσερα εξακύλινδρα μηχανικά σύνολα :
520i (129 HP)
525i (170 HP)
530i (188 HP)
535i (211 HP)
Ενώ μία πετρελαιοκίνητη έκδοση 524td (115 HP) ακολούθησε τον Μάρτιο του 1988.
Τον Σεπτέμβριο του ίδιου έτους αφίχθηκε η Μ5 με το μοτέρ των 315 ίππων.
Δύο χρόνια μετά και συγκριμένα τον Απρίλιο του 1990, οι ασθενικοί (για τα δεδομένα της Ε34) Μ20 κινητήρες έδωσαν τη θέση τους στους νέους Μ50 με επιδόσεις 150 HP για την 520i και 192 HP για την 525i. Επιπλέον ο μικρός τετρακύλινδρος Μ40 των 1.800cc (113 HP) αντικαταστάθηκε από τον νεότερο Μ43 (115 HP) με καδένα εκκεντροφόρου αντί ιμάντα.
Τον Σεπτέμβριο του 1990 έκανε την εμφάνιση της η station (touring) και τετρακίνητη (ix) έκδοση με την τελευταία να βγαίνει μόνο με το σύνολο των 2.494 cc και δη τον M50B25. Επιπλέον δύο νέες πετρελαιοκίνητες εκδόσεις οι 525td και 525tds εμφανίστηκαν ένα μήνα αργότερα.
Τον Μάιο του 1992 ο ΅ασθενικόςΆ S38 B36 για το βαρύ σκαρί της Μ5 δίνει την θέση του σε ένα μεγαλύτερο σύνολο των 3.795 cc σκαρφαλώνοντας στους 340 ίππους προσφέροντας στον οδηγό της Μ5 ακόμα μεγαλύτερη οδηγική ευχαρίστηση.
Από τον Σεπτέμβριο τα Μ50 μοτέρ με την τεχνολογία Vanos απέκτησαν καλύτερα αποθέματα δύναμης και ροπής ενώ το πρώτο facelift λαμβάνει χώρα περιλαμβάνοντας νέας σχεδίασης καθρέπτες και μικρό αλλαγές στον πίνακα οργάνων. Ένα μήνα αργότερα (το 1992) ο κτηνώδης V8 M60B40 με ισχύς 286HP αντικαθιστά τον προκάτοχό του με τα 218HP. Επιπλέον νέα φαρδύτερη μάσκα κάνει την εμφάνιση της στα μεγάλα τρίλιτρα και τετράλιτρα σύνολα.
Στην εκπνοή του 1994 ένα τελικό facelift περίμενε όλες τις εκδόσεις του Ε34, από την ποιο μικρή έως τη ποιο μεγάλη, που δεν ήταν άλλο από μία φαρδύτερη μάσκα που στο παρελθόν χαρακτήριζε τα μεγαλύτερου κυβισμού Ε34.
Ήταν Νοέμβριος του 1995 όταν το τελευταίο Ε34 άφηνε την γραμμή παραγωγής για να παραδώσει την σκυτάλη στον συνεχιστή (Ε39) μιας βαριάς κληρονομιάς που δημιούργησε σχολή στη σειρά 5 της βαυαρικής φίρμας. Στο σύνολό τους, 1.166.312 E34 sedans και 124.656 E34 touring (Στέϊσον) κατασκευάσθηκαν στη Γερμανία. Επιπλέον, στα αλλοδαπά εργοστάσια της BMW, κατασκευάσθηκαν άλλα 42.470 E34 sedans ως επιμέρους – ειδικές κατασκευές. Έτσι, στο σύνολο 1.333.438 E34 κατασκευάσθηκαν, εκ των οποίων τα 11.984 κομμάτια ήταν Μ5..
Είναι προσωπική πεποίθηση ότι η αειθαλής φιγούρα του Ε34 θα ανήκει για καιρό ακόμα στο καθημερινό σκηνικό των δρόμων, προσφέροντας οδηγική ευχαρίστηση και απαράμιλλο διαχρονικό στυλ μόνο σε όποιον θέλει να της προσφέρει απλόχερη αγάπη και φροντίδα. Σε όποιον δηλ. σεβαστεί και αποδεχθεί την αρχική εικόνα της, αποφεύγοντας τους πειρασμούς να επέμβει στην αισθητική της. Ποια κυρία του σαλονιού θα ήθελε κάτι τέτοιο άλλωστε;